半挂车，是指挂车通过第五轮与牵引车牵引连接而成的车辆。半挂车在交通运输中扮演着重要的角色，一方面是节约牵引车的建设成本和运营成本，另一方面是提高运输效率，减轻公路通行压力。
半挂车种类繁多，按照功能不同可分为平板半挂车、箱式半挂车、罐式半挂车、厢式半挂车等。此外，半挂车还有超限车辆、危险品运输车辆、冷藏车辆等特殊类型。
半挂车和牵引车采用联结安全的金属钩尾相互连接，通常可耐受较大的振动和冲击。在运输过程中，半挂车的车轮数量较少，这样可以使得车轮承受的压力更大，减轻了行驶的阻力。同时，半挂车也可以通过不同的组合方式实现多车联运的目的。
