熊掌豆腐是一种豆腐的变种，是用豆浆煮制而成，外形呈三角形，酥脆可口，口感丰富。由于熊掌豆腐的含有豆腐本身的营养成份，加上豆腐在豆浆中煮制的特殊制作方法，其含豆量更高，较平时食用的豆腐更具营养价值，因此备受人们欢迎。
熊掌豆腐除了具有较高的营养价值，其美容养颜、延缓衰老的功效也是其它豆腐品种所不能比拟的。因为熊掌豆腐中含有的丰富蛋白质、矿物质、脂肪和碳水化合物等多种营养素，这些营养成分是维持人体正常新陈代谢所必须的，也是造就健康美容和养颜的重要物质。
在中华饮食文化中，熊掌豆腐的制作历史已经有着悠久的历史，并且在各地也都有各自的独特制作方式和搭配方式，例如在湖南等地常常会将熊掌豆腐和其他配料一起炖制，可以做成美味的熊掌豆腐汤。
