《三国演义》中，马超作为西凉马腾的儿子，在历史上一直是骁勇善战的代表人物，而许褚则是曹操麾下的猛将，在战场上能够力战群敌。在《三国演义》的第六回中，马超与许褚一战成就了经典的历史典故。
故事发生在黄巾起义结束后，官渡之战之前。当时，马超和许褚在一次战斗中彼此交手。许褚将 “徐州虎痴” 一案揭露出来，获得了曹操的信任，并被任命为虎卫上将。马超因为原本的主公马腾叛变，心灰意冷，离开了西凉，前往东吴投靠孙权。
后来，曹操听说马超离开了西凉，感到非常高兴，准备向东吴进攻。但是，在攻打东吴途中，曹操的大军突然遭到了一拨铁骑的袭击。曹操心生疑窦，询问是谁出兵袭击他。得知袭击者是马超之后，曹操决定命许褚与马超决斗，以考验马超是否真的有超越千军万马的战斗本领。
最终，在经过了激烈的战斗后，许褚发现马超弱点在于右臂，于是逢机扯住马超的大矛，一拖到底，直接把他拉下了马，许褚胜利了。此战以许褚胜利告终。但是，马超由于早年曾和许褚结拜，所以许褚未杀死马超。许褚兵败归来后，再次向曹操上表推荐马超。而这次，曹操同意接纳马超，从此马超成为了曹操麾下的得力部将。
