从古至今，人类为了便于管理而发明了各种级别制度，而军衔制度是一种相对而言比较完善的制度。那么，军衔制是什么时候产生的呢？
其实，早在远古时代，就已经开始有军衔制。在大禹治国时期，中国已经出现了十八等爵位，而军队中也分为上将、中将、下将等不同的级别。随着时间的推移，军衔制不断完善。在中国古代封建王朝时期，军队中的衔制十分复杂，官阶之分严格，分为“将军”、“校尉”、“都尉”等各个级别。
到了清朝晚期，军衔制度才逐渐趋向完善和规范，制定了一整套完善的章程。而到现代国家，军衔制度已经成为一种非常普遍和规范的管理制度。不同国家的军衔制度有很大不同，但普遍存在一个上将、中将、少将和上校、中校、少校等等军衔级别。
军衔制度产生的历史悠久，它的出现给了军队快速有效的指挥、管理方法，也方便了民众对于军队职务的掌握。同时也标志着军队由个人英勇打斗转向了组织化、规范化、制度化的管理。
